西門子802D維修當天檢測，我公司是專業(yè)從事西門子品牌主軸電機維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。

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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修，伺服電機維修，交流伺服電機維修,直流伺服電機維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉(zhuǎn)電機維修,測速電機維修,高速電機維修。

伺服電機維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。渠利

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值。電氣防跳回路通常選用電流型動作線圈跳躍閉鎖繼電器，作為電流啟動。根據(jù)電力工業(yè)部1984年反事故措施和電力系統(tǒng)二次回路設(shè)計規(guī)程規(guī)定，跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值應(yīng)與斷路器的跳閘電流配合，其電流啟動值不得大于斷路器跳閘電流的50%。也就是說跳躍閉鎖繼電器電流線圈動作值按斷路器跳閘電流選擇，以保證繼電器的靈敏度。當斷路器跳閘電流改變時，必須更換相應(yīng)規(guī)格的跳躍閉鎖繼電器，這也就是為什么保護廠家繼電器板子提供不同規(guī)格跳躍閉鎖繼電器啟動電流的原因。
plc步進指令的編程技巧運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應(yīng)確定整個控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個工序（狀態(tài)），后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如所示是單流程順序功能圖，圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。如所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。